Daily Engineering Notes

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每日更新技术热点和实战干货,聚焦软件工程、系统架构与 AI 工程化实践。

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2025-10-20

使用 LeRobot 细调扩散策略实现灵巧操纵

本文探讨如何利用 LeRobot 框架在机器人数据集上细调 Diffusion Policy,支持灵巧操纵任务,并集成真实硬件进行端到端部署。提供配置参数、训练清单和监控要点。

ai-systems · 2025-10
2025-10-20

在 Unix 管道中集成 Bat 实现语法高亮与分页

Bat 作为 cat 的增强工具,利用语法高亮、Git diff 检测和自动分页,提升终端文件查看效率。文章探讨其在 Unix 管道中的集成,包括行号显示和参数配置,帮助开发者优化工作流。

systems-engineering · 2025-10
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