使用物理交互数据扩展具身基础模型:高效多模态训练与机器人零样本转移
GEN-0 通过物理交互数据实现具身基础模型的 scaling,支持多模态训练和机器人环境的零样本转移,提供工程化参数与监控要点。
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GEN-0 通过物理交互数据实现具身基础模型的 scaling,支持多模态训练和机器人环境的零样本转移,提供工程化参数与监控要点。
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