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工程化实现内存同步原语：Tyr 驱动中面向 Arm Mali 的 Vulkan HAL 与跨厂商测试

深入剖析用 Rust 编写的 Tyr GPU 驱动在适配 Arm Mali 硬件时面临的内存模型挑战，详解 Vulkan 硬件抽象层中同步原语的设计与实现，并提出一套可落地的跨厂商兼容性测试策略。